Ang mga gilid ng sistema ay mahalagang mga metriko sa pagsusuri ng sistemang pangkontrol. Ipinakikita nito kung gaano kalaking pakinabang o phase variety ang maaaring tiisin ng isang sistema bago maging mabuway.
Pag - unawa sa Matatag na mga Margin
Kabilang sa mga mardy margin ay ang pagkakamit ng mardyin at phase margin.Gumamit ng mga margin kung gaano kalaking pagbabago ang makukuha bago maging mabuway ang sistema. Parehong hango sa Bode plot ng open-loop transfer function.
Paggagana ng mga Bule Plot sa Simulin
Upang masuri ang mga mardyin ng katatagan, una ay lumikha ng modelong Simulin na may bukas na tungkuling paglilipat. Gamitin ang "Bode Plot" block mula sa Control System Toolbox upang ilarawan sa isipan ang madalas na tugon ng sistema. Configure the block upang ipakita ang magnitude at phase plots sa ibabaw ng isang angkop na frequency range.
Pagkalkula sa mga Margin na May Kakayahang Maging Matatag
Kapag nalikha na ang Bode lot, matukoy ang surpasiyong crossover frequency kung saan ang magnitude plot ay tumatawid 0 dB. Ang pakinabang margin ay ang dami ng pakinabang na kinakailangan upang maabot ang puntong ito mula sa kasalukuyang pakinabang. Gayon din, hanapin ang phase crossover frequency kung saan ang phase plot crosss-180°. Ang phase margin ay ang pagkakaiba sa pagitan ng kasalukuyang phase phase at -180° sa dalas na ito.
Maraming mga kasangkapang analisis ng sistemang control sa Simulin ay maaaring awtomatikong mag-ebolb ng mga mardyin na ito. Gamitin ang "Margin" block o ang "Control System Designer" app upang makakuha ng eksaktong mga halaga nang walang manufacturing na interpretasyon.