Mahalaga ang pagtiyak sa mga kailangan ng kuryente para sa mga mabigat-duty wheeled robots para sa pagtiyak ng mahusay na pagganap at pag-andar.Ang tamang pagtatasa ay tumutulong sa pagpili ng mga angkop na bakterya, motor, at control systems.Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang direktang paraan upang suriin ang mga pangangailangan ng gayong mga robot.

Pag - alam sa mga Pasan at Kakayahang Maglaro

Ang unang hakbang ay ang pagkalkula sa kabuuang karga ng robot, kasama na ang mga sahod na dala - dala, kagamitan, at bigat ng robot mismo.

Pagtaya sa Kapangyarihan Para sa Kilusan

Ang lakas na kailangan para sa paggalaw ay depende sa mga salik na gaya ng bilis, bilis, at resistensiya. Isinasaalang - alang ng pangunahing pormula ang puwersang kailangan upang mapagtagumpayan ang gumulong na resistensiya at inertia.

Pag - aalis ng Pinakamataas na Kapangyarihan at Kaligtasan

Ang mga heavy-duty robot ay kadalasang nakakaranas ng mga iba't ibang karga at biglaang mga pangangailangan. Mahalaga na isama ang mga margin ng kaligtasan sa mga kalkulasyon ng kuryente, karaniwang nagdaragdag ng 20-30% sa tinatayang patuloy na lakas. Ito ay tumitiyak sa sistema na mapangangasiwaan ang mga pinakamataas na karga nang walang pagkabigo at nagbibigay ng lugar para sa mga hinaharap na upgrade o karagdagang mga payload.

Sumaryo ng mga Pangunahing Salik

  • Bigat ng robot at pambayad
  • Mga kalagayan sa Terrain at sa ibabaw ng lupa
  • Paghahangad na Bilis at bilis
  • Ang kakayahang mag - motor at magmaneho ng mga sistema
  • Kaligtasan sa sukdulang dami ng kargada