Mahalaga ang pagtiyak sa mga kahilingan ng puwersa para sa robot na mga aparato upang matiyak na ang mga ito ay gumagana nang mabisa at ligtas.

Pag - unawa sa mga Pangangailangan ng User

Ang unang hakbang ay ang pagsusuri sa espesipikong mga gawain na isasagawa ng aparato.

Pagsukat sa Kinakailangang Puwersa

Ang pagsukat ng puwersa ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng pagsusuri o pag - aayos ng laboratoryo. Ang mga Sensor at force gauge ay ginagamit upang itala ang mga puwersang nasasangkot sa iba't ibang pagkilos.

Mga Pag - aaral sa Disenyo

Ang disenyo para sa mga kahilingan ng puwersa ay nagsasangkot ng pagpili ng angkop na mga nagpapakilos at mga materyales, na ang aparato ay dapat na may sapat na lakas nang hindi nagdudulot ng hirap o pinsala.

  • Pinatataas ng gumagamit ang antas ng gawain
  • Gumamit ng mga sensor para sa koleksiyon ng impormasyon
  • Magtakda ng mga limitasyon sa kaligtasan
  • Subukin sa mga tunay na gumagamit