Ang tumpak na pagkakaayos ay tumitiyak ng katatagan, pagtugon, at kaunting pagbabago sa proseso ng pagkontrol sa sistema ng pag - aayos ng katawan.

Pag - unawa sa mga Komponente ng PID

Ang tagakontrol ng PID ay binubuo ng tatlong pangunahing bahagi: proporsiyonal, mahalaga, at hinango. Ang katumbas na pakinabang (Kp) ay tumatalakay sa kasalukuyang pagkakamali, ang mahalagang pakinabang (Ki) ay sanhi ng natipong mga pagkakamali sa paglipas ng panahon, at ang pakinabang na nakukuha (Kd) ay humuhula ng mga pagkakamali sa hinaharap batay sa kasalukuyang bilis ng pagbabago.

Pagkalkula sa Matubong Integral (Ki)

Ang mahalagang pakinabang ay kinakalkula batay sa ninanais na oras ng pagtugon at ang katumbas na pakinabang. Ang isang karaniwang pamamaraan ay kinasasangkutan ng paggamit ng sukdulang pakinabang (Ku) at ang yugto ng oscillation (Pu) na nakuha mula sa pagsubok ng sistema.

Ang pormula ay:

Ki = 0.1 × Ku / Pu

Ibagay ang factor (0.1) batay sa pagtugon ng sistema; ang mas maliliit na halaga ay nagbubunga ng hindi gaanong agresibong pagtutuwid.

Pagkalkula sa Deterbatibong Gain (Kd)

Ang hinangong pakinabang ay tumutulong upang mapahupa ang mga oscillation at mapabuti ang katatagan. Kadalasang kinakalkula gamit ang parehong test data na gaya ng Ku at Pu.

Ang karaniwang pormula ay:

Kd = 0.1 × Ku × Pu

Muli, i-angkop ang factor (0.1) sa pinong-tune system react.

Sumaryo ng mga Hakbang sa Pagtuto

  • Alamin ang sukdulang pakinabang (Ku) at ang yugto ng oscillation (Pu) sa pamamagitan ng pagsubok sa sistema.
  • Ikalkula ang Ki gamit ang Ki = 0.1 × Ku / Pu.
  • Espektroskopikong Kd gamit ang Kd = 0.1 × Ku × Pu.
  • Ituon ang mga pakinabang at masdan ang pagtugon ng sistema.
  • Ibagay ang mga salik kung kinakailangan para sa pinakamahusay na paggawa.