Ang tamang mga kalkulasyon ay tumitiyak na ang mga gulong ay nakatutugon sa mga kahilingan ng robot sa pagkilos at sa mga kalagayan sa kapaligiran na may kinalaman sa paggawa ng mga gulong.

Biglang Nahasa ang Pagkaunawa sa Gulong

Ang sukat ng gulong ay sumasalpok sa bilis, torque, at kakayahan ng robot na maglayag ng iba't ibang kalupaan.Ang mas malalaking gulong ay maaaring sumaklaw sa mas maraming lupa kada ikot, nagpapabilis, ngunit maaaring mangailangan ng mas maraming torque upang makagalaw. mas mahusay na torque at mamaneobra ang mas maliliit na gulong ngunit nalilimitahan ang bilis.

Pagkalkula sa Gulong Diametro

Ang diyametro ng gulong ay isang kritikal na parameter. Karaniwang sinusukat ito sa milimetro o pulgada. Para makapili ng angkop na diyametro, isaalang - alang ang ninanais na bilis at torque na mga kahilingan. Ang pangunahing pormula ay may kaugnayan sa sirkumperensiya ng gulong hanggang sa layo na nilakbay:

⁇ ⁇ [ ⁇ l Circumference = π ⁇ ⁇ Diameter[

Halimbawa, kung ang robot ay kailangang maglakbay nang 1 metro sa bawat ikot ng gulong, ang diyametro ng gulong ay dapat na humigit - kumulang:

Diameter = Distansiya / π 1 / 3.14 ⁇ 0.318 metro[[[

Mga Pagpapakundangan sa mga Torque at Kapangyarihan

Ang sukat ng gulong ay nakakaimpluwensiya sa torque na kailangan para magalaw ang robot.Ang mas malalaking gulong ay nangangailangan ng mas malakas na torque, na nakaaapekto sa pagpili ng motor. Ang torque na kailangan ay maaaring tinatayang gamitin:

Torque = Puwersa × Radius

Kung saan ang puwersa ay depende sa bigat at sa lands resistance, ang pag - iinsure ng motor ay makapaglalaan ng sapat na torque upang maiwasan ang paghinto at matiyak ang maayos na pagpapatakbo.

Karagdagang mga Salik

  • Nakapatong na tipo
  • Gulong na materyal
  • Bigat ng robot
  • Mga kahilingan sa Bilis