Ang Robotics ay isang multidisciplinary field na nagsasama ng inhenyeriya, agham pangkompyuter, at artipisyal na katalinuhan upang magdisenyo at gumawa ng autonomous o semi-autonomous na mga makina. Ang pag-unawa sa mga core value ay mahalaga para sa paglalapat ng robotika sa mga proyekto ng reality-world engineering.

Mga Pangunahing Komponente ng Robotiko

Ang mga robot ay karaniwang binubuo ng ilang mahahalagang bahagi: sensor, induktor, tagakontrol ng kuryente, at suplay ng kuryente. Ang mga Sensor ay nagtitipon ng impormasyong pangkapaligiran, samantalang ang mga indibidwal ay nakapagbibigay ng galaw at interaksiyon.Ang mga tagakontrol ay nagpoproseso ng impormasyon at gumagawa ng mga desisyon batay sa mga input ng sensor.

Mga Sistema ng Pagkontrol

Ang mga sistemang control ay mga algorithm na namamahala sa pag-uugali ng robot. ang mga ito ay maaaring maging simple, tulad ng sa/off switchs, o komplikado, na kinasasangkutan ng mga feedback loop at pag-aaral na pang-angkop. Ang mga karaniwang paraan ng pagkontrol ay kinabibilangan ng PID controllers at modelong premisective control.

Lokalisasyon at Paglalayag

Ang lokalisasyon ay nagpapahintulot sa isang robot na malaman ang posisyon nito sa loob ng isang kapaligiran. ang paglalayag ay kinasasangkutan ng pagpaplano ng mga landas upang marating ang espesipikong mga patutunguhan. ang mga pamamaraang tulad ng SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ay malawakang ginagamit sa mga sistemang autonomous.

Mga Kakayahan sa Pag - aaral

  • Mekanikal na disenyo at gawa - gawang gawa
  • Pag - aanunsiyo at paggawa ng software
  • Pagsasama ng mga pandamdam at pagsusuri ng datos
  • Pagpapatupad ng sistema ng pagkontrol
  • Problema sa pag - usbong at pagmamantini ng sistema