Sa mga sistema ng pagkontrol ng PID, ang pag - aayos ng proporsiyonal, mahalaga, at hinangong mga pakinabang ay mahalaga sa pagkakamit ng ninanais na paggawa ng sistema.

Pag - unawa sa De - kalidad na mga Pagkalkula

Ang hinangong pakinabang (Kd) ay nakakaimpluwensiya sa pagtugon ng sistema sa mabilisang pagbabago.Ang tumpak na kalkulasyon ng Kd ay kinasasangkutan ng pagsusuri ng mga dinamiko at ninanais na mga katangian ng sistema. ang mga pamamaraang tulad ng root locus at frequency reaction method ay karaniwang ginagamit.

Ang isang paraan ay ang pagbase ng Kd sa natural na dalas at mamasa - masang katumbasan ng sistema, na ginagamit ang pormula:

Kd = (N / (Kp * ⁇ )[

Kung saan ang N ay isang filter coficial, ang Kp ay ang proporsiyonal na pakinabang, at ang ⁇ n ay ang natural na frequency. ang Fine-tuning ay kinasasangkutan ng mga pagbabagong ineerative batay sa pagtugon ng sistema.

Mabisang Nakikinabang ang Pagkalkula sa Integral

Ang mahalagang pakinabang (Ki) ay nakababawas sa di-nagbabagong pagkakamali ng estado ngunit maaaring maging sanhi ng labis na pag-ebolb kung hindi tama ang pagkakatakda. Ang mga patiunang kalkulasyon ay isinasaalang-alang ang uri ng sistema at ninanais na bilis ng pagtugon.

Ang isang karaniwang paraan ay ang paggamit ng ultimong pakinabang (Ku) at sukdulang yugto (Pu) mula sa mga pagsubok sa relay refection:

Ki = (0.6 * Ku) / Pu

Ang kalkulasyong ito ay nagbibigay ng isang panimulang punto, na maaaring dalisayin sa pamamagitan ng reaksyon at real-world test upang balansehin ang pagtugon at katatagan.

Praktikal na mga Tip sa Pagtatakda ng Implementasyon

Kapag nagpapatupad ng makabagong mga kalkulasyon, isaalang - alang ang sumusunod:

  • Gumamit ng mga kasangkapang pang-edukasyon upang subukin ang mga pagbabago bago ang real-world application.
  • Ikapit ang pagsalà sa mga hinangong kilos upang mabawasan ang pagiging sensitibo sa ingay.
  • Ang pagdalisay sa pamamagitan ng mga pamamaraan ay natatamo batay sa mga obserbasyon ng sistema.
  • Panatilihin ang mga dokumento ng mga kalkulasyon para sa pagtukoy sa hinaharap.