Ang prosesong ito ay nakadepende sa mga prinsipyo ng matematika para magtugma at magsanib ng maraming larawang nakuha mula sa iba't ibang pananaw.

Mga Pangunahing Konsepto sa Matematika

Ang ilang konsepto sa matematika na nasa ilalim ng mga larawan ay nag - uusli, kasali na ang heometriyang mga pagbabago, pag - alam ng mga larawan, at ang pagiging perpekto ng mga algorithm.

Mga Pagbabago sa Geometric

Ang mga pagbabagong heometric gaya ng pagsasalin, pag-ikot, at pag-ikot ay ginagamit upang magtugma ang mga imahe. ang mga homograpikong marisa ay kadalasang ginagamit upang mag-ugnay ng mga puntos sa pagitan ng mga imahe, lalo na kapag binibihag ang mga eksena mula sa iba't ibang anggulo.

Pag - unawa at Pagmamadali sa Pag - aanak

Ang mga algorithm na katulad ng SIFT (Scale-Inviriant Feature Transform) at SPF (Speed-Up Robust Features) ay naka-sect ng mga pangunahing puntos sa mga imahe. Ang mga katangiang ito ay naka-transcript sa mga imahe upang mahanap ang mga correspondations, na mahalaga para sa tumpak na tahi.

Mga Pamamaraan ng Optimisasyon

Minsang ang mga katangian ay magkatambal, ang mga algorithm na optimisasyon gaya ng RANSAC (Random Sample Consensus) ay nagdadalisay ng pagkakahanay sa pamamagitan ng pagtanggal ng mga outlier.Ang prosesong ito ay tumitiyak sa resultang kabuuang imahe ay hindi nagkakamali at tumpak.