Ang mga limitasyong Dynamic restraint ay mga limitasyong nakakaapekto sa mga kakayahan ng galaw ng isang sistema o sasakyan.[kailangan ng sanggunian] Mahalaga ang mga ito sa pagpaplano ng paggalaw upang matiyak ang mga praktikal at ligtas na mga trajectory.Ang pag-unawa sa mga limitasyong ito ay tumutulong sa pagdidisenyo ng mga sistemang mahusay na gumagana sa loob ng kanilang mga pisikal na limitasyon.

Mga Halimbawa ng Dinamikong mga Kontrat

Sa mga robot at autonomous na sasakyan, kasama sa karaniwang dynamic demandts ang pinakamabilis na takbo, bilis, at pagliko.

Halimbawa, ang isang drone ay hindi agad makapagbabago ng direksiyon o bilis dahil sa inertia.

Mga Pagkalkula sa Pagpaplano ng Motion

Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pagtiyak sa posibleng mga trajectory na gumagalang sa dinamikong mga pagbabawal.

Halimbawa, upang makabuo ng isang ligtas na profile, ang sukdulang bilis ay ginagamit upang lumikha ng isang trajectory na hindi nakahihigit sa mga kakayahan ng sistema.

v = v0 + a * t

ay ginagamit, kung saan ang v ay hindi tinatablan ng hangin, ang v0 ay panimulang fresher, ang isang liksi ay mabilis, at ang t ay panahon.

Kahalagahan sa Tunay-Pandaigdig na mga Pagkakapit

Sa paggamit ng dinamikong mga limitasyon, tinitiyak nito ang eksaktong pagkilos ng mga bagay sa pamamagitan ng paggamit ng mga ito at ng tamang mga aparato.