Ang mga pamamaraang ito sa pagpaplano ng mga landas ay nag - uugnay sa mga pamamaraan sa buong globo at sa lugar na iyon upang mapasulong ang kahusayan at katumpakan ng nabigasyon sa masalimuot na mga kapaligiran.

Pagpaplano ng Landas ng Daigdig

Ang pagpaplano ng mga landas sa mundo ay kinasasangkutan ng paglikha ng ruta mula sa simula hanggang sa pag-uugali gamit ang komprehensibong datos pangkapaligiran. Ito ay karaniwang umaasal sa mga static map at algorithms tulad ng A* o ang algorithm ni Dijkstra. Ang mga pamamaraang ito ay epektibo sa paghahanap ng mga landas na optimetiko sa mga kilalang kapaligiran ngunit maaaring makipagpunyagi sa mga pagbabagong dinamiko o di inaasahang balakid.

Pagpaplano ng Landas sa Lokal

Ang lokal na pagpaplano ng landas ay nakatuon sa mga real-time na pagbabago batay sa mga malapit na kapaligiran. ang mga pamamaraan tulad ng mga potensiyal na field o dynamic window appends ay nagpapangyari sa mga robot o sasakyan na mabilis na tumugon sa mga hadlang at pagbabago. gayunpaman, ang mga lokal na pamamaraan ay maaaring kulang sa global perspektibo, na humahantong sa mga rutang suboptimal o pagdikit sa lokal na minima.

Pinagsasamang mga Estratehiya

Ang mga estratehiyang Hybrid ay nagsasama ng mga pamamaraang global at lokal upang mapahusay ang nabigasyon. karaniwang nagbibigay ang isang global planner ng isang panimulang ruta, na pagkatapos ay dinadalisay ng mga lokal na tagaplano sa panahon ng pagpatay. Ang pamamaraang ito ay nagpapahintulot ng mahusay na pagpaplano ng ruta habang nag-aangkop sa mga pagbabagong real-time pangkapaligiran.

  • Unang henerasyon ng ruta
  • Tunay na hadlang sa pag-iwas
  • Ang di - wastong kapaligiran ay nag - a - adjust
  • Mas Malakas na nabigasyon