Para makagawa ng mga robot, dapat pag - isipan ng mga inhinyero ang tungkol sa kaligtasan, kahusayan, at pagkamaaasahan ng iba't ibang kapaligiran.

Kakayahan at mga Sistema ng Nabigasyon

Ang mga ito ay nangangailangan ng matitibay na sistema ng nabigasyon na may kakayahang kumilos sa dinamiko at di - mahulaang mga kapaligiran.

Ang mga algorithm na pang-vigation ay dapat magproseso ng mga impormasyong sensor sa real-time upang umangkop sa mga pagbabago. ang GPS ay maaaring makatulong sa mga kapaligirang nasa labas ng bahay, ngunit ang mga landscape ay kadalasang umaasa sa SLAM (Simulan Localization at Mapping) na mga pamamaraan para sa eksaktong posisyon.

Suplay ng Kapangyarihan at Pag - aasikaso sa Baterya

Ang mga sistema ng kuryente ay kritikal para sa patuloy na operasyon. ang mga batteries ay dapat maglaan ng sapat na runtime habang pinananatili ang mga pamantayang pangkaligtasan. ang mga inhinyero ay kadalasang pumipili ng mga lithium-ion bakterya para sa kanilang density at pagkamaaasahan ng enerhiya.

Ang mga sistema ng pangangasiwa ng bakterya (BMS) ay sumusubaybay sa antas ng charge, temperatura, at kalusugan ng mga bakterya. ang pangangasiwa ng kuryente ay nagpapahaba ng oras ng operasyon at nagbabawas ng downtime para sa muling pag-aartling o pagpapanatili.

Kaligtasan at Katuturan

Mahalaga ang mga katangiang pangkaligtasan upang maiwasan ang mga aksidente at matiyak ang pagsunod sa mga tuntunin, kasali sa mga robot ang mga mekanismong panghinto sa biglaang pangangailangan, mga sistemang pang - iwas sa banggaan, at ligtas na mga pangangasiwa sa mga sahod.

Kasama rin sa mga pagsasaalang-alang sa disenyo ang pagsunod sa mga batas at pamantayan ng lokal para sa mga sasakyang autonomous.[kailangan ng regular na pagsusuri at awdisyon] Para mapanatili ang kaligtasan at pagkamaaasahan.