Mahalaga ang mga pamamaraang Dynamic recountified sa pag-aayos ng sistema upang mapabuti ang katatagan at pagtugon ng sistema. Ang mga pamamaraang ito ay nag-aangkop ng pag-uugali ng sistema upang makamit ang ninanais na metrics sa pagsasagawa.Ang pag-implementasyon ng epektibong kabayaran ay maaaring magbawas ng labis na bolyum, mapabuti ang reference react reaction, at magpataas ng robleness laban sa mga kaguluhan.

Mga Uri ng Dinamikong Kompensasyon

Ilang uri ng dinamikong kabayaran ang ginagamit sa mga sistemang pangkontrol. Ang pinakakaraniwan ay kinabibilangan ng tingga, lag, at lead-lag compensators.Ang bawat uri ay nagsisilbi sa espesipikong mga layunin at pinipili batay sa mga kahilingan ng sistema.

Pag - uugnay ng mga Nangunguna

Ang kabayaran sa tingga ay nagdaragdag sa gilid ng isang sistema, na nagpapabuti sa katatagan at pansamantalang pagtugon. Karaniwan nang ginagamit ito upang pabilisin ang pagtugon ng sistema at bawasan ang labis na pag - init ng ulo.

Pampalaking Kompensasyon

Pinabubuti ng kabayarang Lag ang di-nagbabagong katumpakan at binabawasan nito ang di-pagbabagong-state na pagkakamali. Ito ay nagpapakilala ng isang sero at isang poste, na ang poste ay mas malapit sa pinagmulan. Ang teknik na ito ay kapaki-pakinabang kapag ang sistema ay nangangailangan ng mas mahusay na mababang-frequency na tugon nang hindi malaki na umaapekto sa reference na pag-uugali.

Praktikal na mga Paraan ng Pag - aayos

Kasama sa mga karaniwang pamamaraan ang paggamit ng root locus, Bode plot, at frequency refection analysis. Ang mga kasangkapang ito ay tumutulong sa pagdidisenyo ng mga compensador na nakatutugon sa espesipikong mga batayan sa pagsasagawa.

  • Itukoy ang mga dinamikong sistema
  • Pumili ng mga bagay na batay sa mga tunguhin
  • Idisenyo ang mga compensador parameter gamit ang mga kasangkapang analog
  • Subukin at dalisayin sa pamamagitan ng reaksyon o real-world na mga pagbabago