Mahalaga ang mga pamamaraan ng Linearization sa disenyo ng sistemang pangkontrol upang mapasimple ang mga sistemang hindi pang-linear para sa pagsusuri at pag-unlad na pangkontrol. Ang mga pamamaraang ito ay tumataya sa isang sistemang hindi pang-linear sa paligid ng isang puntong pang-operasyon, na ginagawang mas madali ang pagsusuri ng katatagan at pagsasagawa. tinatalakay ng artikulong ito ang mga karaniwang pamamaraang linearization at ang kanilang praktikal na mga aplikasyon.

Karaniwang Pamamaraan ng Pag - a - Linearization

Ang pinaka-malawak na ginagamit na mga pamamaraan ng linearization ay kinabibilangan ng Taylor series expansion, Jacobian linearization, at maliit-signal approximation. Ang bawat paraan ay nagbibigay ng paraan upang makakuha ng linear model na malapit na kumakatawan sa sistemang dilinear malapit sa isang espesipikong punto ng operasyon.

Praktikal na Proseso ng Linearization

Ang proseso ay karaniwang kinasasangkutan ng pagpili ng isang balanseng punto kung saan ang sistema ay kumikilos. Ang mga ekwasyon na hindilinear ay pagkatapos ay pinalawak gamit ang isang serye Taylor, at ang mas mataas na-order na mga termino ay napabayaan. Ang mga resultang linear ekwasyon ay ginagamit para sa control design at strand analysis.

Mga Pagkalkula sa Linearization

Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pag - aayos sa Jacobian matrix, na naglalaman ng bahagyang mga sangkap ng sistema na may kinalaman sa mga variable at input ng estado.

  • Alamin ang punto sa panimbang.
  • Ihambing ang mga ekwasyon na hindi linyar ng sistema.
  • Tuusin ang mga marisa ng Jacobian sa lugar ng panimbang.
  • Pormo ang linear na estado-space model.
  • Gamitin ang linear model para sa control design.