Ang Nonlinear dynamics ay isang sangay ng mekanika na nag-aaral ng mga sistema kung saan ang output ay hindi direktang proporsiyonal sa input. Ang mga sistemang ito ay karaniwan sa mekanikal na inhinyeriya at maaaring magpakita ng mga komplikadong pag-uugali gaya ng kaguluhan, mga bifurcation, at mga oscillation. Ang pag-unawa sa phenomena na ito ay mahalaga sa pagdidisenyo ng matatag at mahusay na mga sistemang mekanikal.

Mga Bibrasyon sa Mekanikal na mga Eskwela

Maraming mga kayariang mekanikal ang nakakaranas ng mga hindi linyang pagyanig dahil sa mga katangiang materyal, heometriyang kompuwesto, o panlabas na mga puwersa. halimbawa, ang mga biga at mga plato ay maaaring magpakita ng mga hindi selektibong oscilasyon kapag sumailalim sa malalaking mga regulatoryong pang-ebolusyon. ang mga pag-aasal na ito ay maaaring humantong sa hindi mahulaang mga pagtugon, na mahalagang isaalang-alang-alang sa disenyong estrukwensiyal.

Kagit na Mosyon sa mga Sistemang Robotiko

Ang mga robot na braso at manipulator ay kung minsan nagpapakita ng magulong mosyon, lalo na sa ilalim ng ilang control parameter o kapag nakikipag-ugnayan sa masalimuot na mga kapaligiran.Ang mga mekanismong nonlinear feedback ay maaaring magdulot ng hindi mahulaang mga trajectories, na nakakaapekto sa prekwensiya at katatagan sa mga prosesong automasyon.

Mga Di - sakdal na Tagapagpakilala sa mga Komponente ng Eksidor

Ang mga piyesang ito ng makina gaya ng piston at mga crankshaft ay maaaring magpakita ng di - nakamamatay na paggawi dahil sa resonant vibrations, o resonant valect, at dahil dito, nakokontrol ng mga inhinyero ang mga makina na gumawa ng mga pagbabago sa makina.

  • Mga pagyanig ng gusali
  • Kagit na kilos ng robot
  • Mga oscillation ng makina
  • Mga dinamikong sistema ng mga kabayo