Mahalaga ang pamamahagi ng pasan sa robotic manipulators para sa pagtiyak ng katatagan, kahusayan, at kaligtasan sa panahon ng operasyon. iba't ibang mga aplikasyon ay nangangailangan ng espesipikong mga stratehiya ng pangangasiwa upang maging lubos na mahusay ang pagganap at maiwasan ang mekanikal na pagkabigo. Ang artikulong ito ay nag-iinsplaka ng mga real-world na halimbawa ng pamamahagi ng karga sa iba't ibang mga robotikong sistema.

Industriyal na mga Robot ng Asamblea

Sa paggawa ng mga planta, ang mga robot na industriyal ay nagsasagawa ng mga gawain tulad ng pag-iingles, pagpipinta, at pagtitipon. ang mga robot na ito ay kadalasang may maraming mga armas sabay-sabay na gumagana. ang pag-iinhinyero ay napangangasiwaan sa pamamagitan ng pagbalanse ng bigat sa mga kasukasuan upang maiwasan ang labis na stress sa anumang isang bahagi. ang mga Sensor ay sumusubaybay ng lakas at torque, pag-aayos ng mga output ng motor sa tunay na panahon upang mapanatili ang katatagan.

Mga Sistema ng Pag - opera sa Robot

Ang mga robot na sistema ng operasyon ay nangangailangan ng eksaktong pangangasiwa sa karga upang matiyak ang kaligtasan at katumpakan nito. Ang mga manipulo ay dinisenyo upang pantay na makapagpamahagi ng mga puwersa sa mga kasukasuan, anupat binabawasan ang trauma ng himaymay.

Mga Robot na Walang Sarili

Ang mga robot na ito na gumagamit ng mga logistic at harvesousing ay may pasan habang naglalayag sa masalimuot na mga kapaligiran.

Mga Halimbawa ng Pamamahagi ng Pasan

  • Mga sensor ng force: Sinusukat ang mga tunay na-time forces upang i-renovate ang motor output.
  • Joint torque control: [1] Ang mga load nang pantay sa mga kasukasuan.
  • Ang pagbalanseng pang-etika: ay nagreresulta sa pag-aangkop ng posisyon batay sa mga pag-ikot ng karga.
  • [[Ingles:] Mga mainditunt manipulador: Gumamit ng maramihang mga kasu-kasuan upang makasalo sa pasan.