Ang mga robot na may iba't ibang disenyo ay dinisenyo para maging mahusay at maingat sa pagdidisenyo ng mga tao at tiyaking ligtas ang kanilang operasyon at mahusay na pagganap sa iba't ibang lugar sa industriya.

Mga Simulain sa Disenyo

Ang kaligtasan ang pangunahing ikinababahala sa disenyo ng cobot.

Ang pagdisenyo para sa kaunting pagkonsumo ng enerhiya at maayos na operasyon ay nakababawas sa gastos sa pagpapatakbo at nagpapabilis sa produksiyon.

Mga Pagkalkula Para sa Kaligtasan

Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pagtiyak sa sukdulang lakas at bilis na maaaring maiwasan ang pinsala. Ang limitasyon ng puwersang pangkaligtasan ay kadalasang batay sa antas ng pagpaparaya ng tao, karaniwan nang sa mga 150 N para sa pakikipag - ugnayan sa kamay.

Ang mga limitasyon sa bilis ay itinakda upang matiyak na ang paggalaw ng robot ay hindi isang panganib. Halimbawa, ang pagtatakda ng sukdulang dibersidad sa 1 m/s sa mga cooperative zone ay tumutulong upang mapanatili ang mga pamantayang pangkaligtasan.

Mga Pagkalkula sa Effesiya

Ang kahusayan sa paggamit ng motor ay nagagawa sa pamamagitan ng kalkulasyon sa oras ng pagkonsumo at siklo.

Ang pagkalkula ng oras ng pag - ulan ay tumutulong upang malaman ang sukdulang haba ng isang robot sa isang takdang gawain, anupat tinitiyak na ang mga tunguhin sa paggawa ay natutugunan nang hindi ikinokompromiso ang kaligtasan.