Ang paglalagay ng ligtas na mga limitasyon sa puwersa ay mahalaga para maiwasan ang mga pinsala at matiyak ang mahusay na pagpapatakbo ng mga ito.

Disenyo ng mga Simulain Para sa Ligtas na mga Hangganan ng Puwersa

Ang kaligtasan sa mga cobot ay depende sa pagsunod sa espesipikong mga simulain sa disenyo, kasali rito ang paglalagay ng mga sensor, pagpapatupad ng mga mekanismong may kasamang puwersa, at pagtatakda ng mga hangganan sa operasyon.

Mga Pagkalkula sa mga Hangganan ng Puwersa

Ang pagkalkula sa ligtas na mga limitasyon ng puwersa ay nagsasangkot ng pag - unawa sa pinakamalakas na puwersa na maaaring gawin ng robot nang hindi nakapipinsala.

Mga Pangunahing Salik sa Puwersa ay Limitado ang Pasiya

  • Pagpaparaya ng Tao: Ang pinakamalaking puwersa na maaaring makayanan ng mga tao sa panahon ng pakikipag-ugnayan.
  • Ang pagiging mahigpit ng kayarian ng robot ay nakakaimpluwensiya sa paghatid ng puwersa.
  • [SensorSensicence: Ang kakayahan ng sensor na makadetek ng contact at maka-engit ng mga pagtugong pangkaligtasan.
  • [Impasto Habang Nagkakaroon ng Pananakit: Ang haba ng pakikipag-ugnayan ay umaapekto sa enerhiyang nailipat habang nag-iiba.