Ang kulay at mga sensor ng liwanag ay mahahalagang bahagi ng mga robot na nakakakita, anupat tumutulong sa mga robot na makita at mabigyang - kahulugan ang kanilang kapaligiran.

Sensor Sensitivity and Range

Mahalaga ang pagdisenyo ng sensor na may angkop na sensitivity at range. Dapat makita ng mga Sensor ang mga kaugnay na pagkakaiba sa tindi ng liwanag at kulay nang hindi nadaraig ng mga kondisyong urbano.Ang pagpili ng angkop na photodetektor at pagkokodigo ng kanilang tugon ay nakakatulong upang makamit ang maaasahang mga sukat sa ibayo ng iba't ibang kapaligiran.

Panonood at Paglaon

Ang mga sensor na kulay ay dapat na tumpak na makilala ang pagkakaiba ng wavelength at ng mga optical filter na naglalagay ng mga sensor sa mga spectral band, na nagpapabuti sa pagkilala sa kulay ng robot, para makita ang mga bagay at ibabaw nito batay sa kulay nito.

Nakapagbibigay - Liwanag na mga Kalagayan at Pag - aalis ng Liwanag

Ang pag-ilaw na vaaribility ay nakakaapekto sa pagsasagawa ng pandama. Ang pagdisenyo ng mga sensor na maaaring gumana nang epektibo sa ilalim ng iba't ibang mga kondisyong panliwanag ay kinasasangkutan ng paggamit ng kontroladong mga pinagmumulan ng liwanag o mga algorithms na pang-angkop.Ang pag-iinsure ng mga hindi nagbabagong pagbasa anuman ang panlabas na liwanag ay tumutulong upang mapanatili ang katumpakan.

Pagkahibang at Pagbibinyag

Mahalaga ang tamang pagsasama ng mga sensor sa sistema ng robot. Ang mga rutin ng Calibration ay dapat isagawa upang maresolba ang mga sensor drift at pangkapaligirang mga salik.