Habang sumusulong ang teknolohiyang robotics, ang pag-uugnay ng mga robot sa mga kapaligirang panggawain ng tao ay nangangailangan ng maingat na pagpaplano.[kailangan ng sanggunian] Ang pag-iinsecure ng kaligtasan at kahusayan ay mahalaga para sa matagumpay na mga co-robot na espasyong pang-pag-aalaga ng tao. Binalangkas ng artikulong ito ang mga susing prinsipyo sa pagdidisenyo upang makamit ang mga tunguhing ito.

Mga Pag - iingat

Ang kaligtasan ang pangunahing prayoridad kapag nagdidisenyo ng mga co-working space sa pamamagitan ng mga robot. pisikal na harang, sensor, at emergency stop mekanismo ay tumutulong upang maiwasan ang mga aksidente. malinaw na signage at safety zones na nagbibigay alam sa mga manggagawa ng mga robot na lugar ng operasyon.

Tinitiyak ng pag - aayos sa mga sistemang pangkaligtasan na kung sakaling bumagsak ang isang sistema, maiiwasan ng iba ang pinsala.

Disenyo Para sa Epiciensiya

Ang mahusay na pagkakaayos ay nagpapadali sa mahusay na pagtutulungan ng mga tao at robot.

Ang awtomatikong paggamit ng mga makina ay dapat na walang - saysay, na may mga interface na iniri - inseksyon para sa mga taong nagpapatakbo ng liwanag at malinaw na mga daanan na nakatutulong sa kabuuang produksiyon.

Disenyong Pangkatao-Centered

Ang pagdidisenyo na may kaaliwang pantao sa isipan ay nagpapabuti sa pagtanggap at paggawa. dahil sa mga workstation ng Ergonomic ay nababawasan ang pagkapagod.

Ang pakikibagay sa iba't ibang atas at sukat ng pangkat ay dapat ding ilakip sa pagsasanay sa mga manggagawa na may mga gawaing robot at mga pamamaraang pangkaligtasan.