Ang mga kadenang ito ay may magkakaugnay na kawing at mga kasukasuan na nagpapabago sa paggalaw at puwersa ng makina, at ang tamang disenyo ay tumitiyak ng mahusay na pagpapatakbo, kaunting enerhiya, at lakas.

Mahalagang mga Pag - aaral sa Disenyo

Kapag gumagawa ng kinematika chain, mahalagang isaalang - alang ang uri ng mga kasukasuan, ang bilang ng mga kawing, at ang kabuuang kaayusan.

Ang labis na pag - uugnay ay maaaring magdagdag ng timbang at komplikadong mga bagay, samantalang ang pagkakaroon ng tamang panimbang ay maaaring makabawas sa kakayahan at makabawas sa pagkasira ng katawan.

Disenyong mga Simulain Para sa Epiciensiya

Upang mapabuti ang kahusayan, dapat ituon ng mga tagapagdisenyo ang pagbabawas ng pagkikiskisan at backlash sa loob ng mga kasu-kasuan.Ang paggamit ng mga materyales na mataas-quality at lubrikante ay nakababawas sa pagkawala ng enerhiya at nagpapahaba sa haba ng buhay ng kadena.

Mahalaga rin ang tamang pagkakahanay para maiwasan ang mga stress at matiyak ang magandang galaw.

Karaniwang mga Pag - aayos at ang mga Pakinabang Nito

Halimbawa, ang apat-bar linkage ay malawakang ginagamit sa mga robotic arms at suspension system dahil sa simple at maraming gamit nito. ang mga complement at serial chain ay karaniwan sa mga conveyor system at makinarya.

  • Apat-bar na mga linkages
  • Mga tanikalang ligáw
  • Magkakahawig na mga kadena
  • Mga mekanismong slider-crank