Ang pagtatatag ng mga prinsipyong pang-kompyuter na human-robot na pakikipagkamay ay mahalaga para sa ligtas at mahusay na interaksiyon sa pagitan ng mga tao at mga robot.Ang pagtatatag ng mga prinsipyong pang-industriya ay tumutulong na matiyak ang mga interaksiyong ito ay maaasahan, ligtas, at maginhawa para sa mga gumagamit. binabalangkas ng artikulong ito ang mga susing prinsipyo upang isaalang-alang kapag nagkakaroon ng mga cotting protocol para sa mga robot.

Mga Pag - iingat

Ang kaligtasan ang pangunahing ikinababahala sa mga interaksiyong pantao-robot.Ang mga handshoot protocol ay dapat na maiwasan ang mga pinsala at tiyakin ang mga galaw ng robot ay nasusuri at nakokontrol.Ang mga influtioning sensors at emergency stop feature ay makakatulong sa pag-unawa ng hindi inaasahang contact o puwersa, na nagpapahintulot sa robot na tumugon ng angkop.

Komunikasyon at Pagpapakain

Mahalaga ang mabisang komunikasyon sa pagitan ng tao at robot para matiyak ang pag - unawa at kaaliwang dulot nito, at para lalo itong tumibay.

Disenyo Para sa Kaaliwan at Likasidad

Dapat gayahin ng mga robot ang likas na galaw ng tao para maging komportable ang interaksiyon nila.

Pagiging Episiya at Pagiging Relibilidad

Ang mga protocol ay dapat na idisenyo para sa mabilis at maaasahang pagbitay.