Para maging matatag at maayos ang mga robot, kailangan nating maging balanse sa paggawa ng mga bagay na may mga tunguhing kailangan para maging mahusay ang pagkilos, matatag, at mahusay ang mga ito sa loob ng limitadong espasyo.

Mga Komponenteng Kinematiko sa mga Robot na Di - Kokontrol

Sa mga compact na disenyo, ang mga limitasyong ito ay mas malinaw dahil sa mga pagbabawal sa kalawakan, nakaiimpluwensiya sa kakayahan ng robot na kumilos, magbilis, at magbayad.

Para matugunan ang mga limitasyong ito, madalas na gumagamit ang mga disenyador ng modular joint configuration at tamang - tama ang haba ng link ng mga ito.

Pagtitimbang sa mga Gawa at mga Pagsugpo

Ang pagkakamit ng mataas na pagganap sa isang siksik na robot ay kinasasangkutan ng trade-offs. ang mas malaking liksi ay maaaring magbawas ng kapasidad ng sahod na packload o katatagan.[kailangan ng sanggunian] Ang mga inhinyero ay dapat na unahin ang espesipikong mga tungkulin batay sa mga pangangailangan sa aplikasyon.

Kabilang sa mga estratehiya ang paggamit ng magagaang na materyales, makabagong mga tagagalaw, at mahusay na mga algorithm sa pagkontrol.

Disenyong mga Simulain sa Optimisasyon

  • [[Itakda] ang haba ng link upang mabawasan ang kabuuang sukat habang pinananatili ang kinakailangang abot.
  • Use high-torque, compact influtors para sa mas mahusay na kontrol ng paggalaw sa loob ng limitadong espasyo.
  • [Implement advanced control systems upang mapabuti ang presence at tugon.
  • [10] Ilagay ang pinagsamang placement para sa balanseng distribusyon ng karga at liksi.
  • Pumipili ng magagaang na materyales upang mapabilis ang takbo at mabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya.