Ang robot kinematics ay nagsasangkot ng pag - aaral ng galaw nang hindi isinasaalang - alang ang mga puwersa, na mahalaga sa pagdidisenyo ng mga robot na eksakto at madaling makibagay, at nakatutulong sa iba't ibang paggamit ng mga prinsipyong nasa puso.
Mahalagang mga Simulain sa Disenyo
Kasama rito ang pagiging simple, modularidad, at katumpakan.
Pag - aangat
Ang precision sa robot kinematics ay nakakamit sa pamamagitan ng maingat na joint at link design. Ang mga mataas-quality sensor at feedback system ay nakakatulong din sa tumpak na position. Ang mga Calibration strips ay tumutulong upang mapanatili ang katumpakan sa paglipas ng panahon, compensing para sa mga damit at mga salik pangkapaligiran.
Lumalalang Kakayahang makibagay
Ang pagiging madaling makibagay ay napasusulong sa pamamagitan ng pagsasama ng maraming - gamit na mga uri ng kasukasuan, gaya ng revolute at prismatic joints., ang mga robot na may mga limitasyon ay nasasanay sa masalimuot na mga gawain.
- Pagiging simple sa disenyo
- Mga sangkap na pang - modular
- High-precision sensors
- Magaan na antas ng kalayaan
- Mas maunlad na mga algorithm sa pagkontrol