Ang integrateng GPS at inertial na mga sistema ng nabigasyon (INS) ay nagpapabuti sa posisyon na tumpak at maaasahan.Ang kombinasyong ito ay nag-eeebolb ng mga lakas ng parehong sistema upang magbigay ng patuloy na datos sa nabigasyon, kahit sa mga kapaligiran kung saan ang mga signal ng GPS ay mahina o hindi natutukoy. ang mga tamang disenyong pagsasaalang-alang at ang mga tiyak na kalkulasyon ay mahalaga para sa epektibong pagsasanib.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Kapag nagdidisenyo ng isang integrated na sistema ng nabigasyon, mahalagang isaalang-alang ang mga salik tulad ng katumpakan ng sensor, sistemang lagentcy, at mga kalagayang pangkapaligiran.Ang GPS ay nagbibigay ng absolutong pagpoposisyon ngunit maaaring harangin, habang ang INS ay nagbibigay ng relatibong impormasyong gumagalaw na nagtitipon ng mga pagkakamali sa paglipas ng panahon.Ang pagsasama-sama ng mga sistemang ito ay nangangailangan ng maingat na pag-iisyu at kompusyon.
Sensor Calibration at ang Diksiyonaryong Pag-aalsa ng Pagkakamali
Tinitiyak ng alibrasyon na ang datos ng GPS at INS ay mag-iisang tama. Ang pangangasiwa ng error ay kinasasangkutan ng pagsasala ng mga pamamaraan tulad ng mga panalang Kalman upang mabawasan ang ingay at tamang pag-anod sa INS data. Regular na pag-iinfluensiya at maling pagtutuwid ay nagpapabuti sa pangkalahatang pagsasagawa ng sistema.
Mga Pagkalkula sa Pagkakagalit
Ang mga pangunahing kalkulasyon ay kinasasangkutan ng pag-iinam ng posisyon sa pamamagitan ng pagsasama ng mga GPS na koordinado sa mga inertial na sukat. Ang kalman filter ay karaniwang ginagamit upang pagsamahin ang mga datos, upding position taya batay sa mga sensor input at ang kani-kanilang mga kawalang katiyakan. Ang pangunahing pormula ay kinasasangkutan ng pagtitimbang ng mga datos ng bawat sistema ayon sa katumpakan nito.
- Pagkadama ng ingay
- Pagpapatupad ng "larman filter"
- Error sa pagbasa ng talaksang '%s': %s
- Pagtutugma ng mga Data