Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ay malawakang ginagamit sa industriyal na awtomasyon upang ayusin ang mga proseso. gayunpaman, maaari silang mabigo sa ilalim ng ilang mga kondisyon, na humahantong sa sistema ng kawalang katatagan o mahinang pagganap.Ang pagsusuri ng mga real-world failure ay tumutulong upang matukoy ang mga karaniwang isyu at aral para sa mas mabuting disenyo ng sistema ng kontrol.

Pag - aaral ng Kaso: Pagkontrol ng Temperatura sa mga Aksiyon sa Kimikal na Paraan

Sa isang planta ng paggawa ng kemikal, isang tagakontrol ng PID ang ginamit upang mapanatili ang temperatura ng reactor.Ang sistema ay nakaranas ng mga oscillation at temperatura sa ibabaw ng blash sa panahon ng startup.Ang hindi pagkakasunud-sunod at naantalang pagtugon ng sensor, na naging sanhi ng labis na reaksiyon ng PID.

Aral: Mahalaga ang tamang pag - aayos at paggamit ng mga sensor placement para maging matatag ang mga dynamic environment.

Pag - aaral sa Kaso: Pagkontrol ng Level sa Paggamot sa Tubig

Isang pasilidad sa paggamot sa tubig ang nag - empleo ng isang PID controller upang pangasiwaan ang antas ng tubig sa isang tangke. dahil sa biglang pagbabago sa daloy ng tubig, naging mabuway ang tagakontrol, anupat nagbubunga ng madalas na pagbabagu - bago ng antas.

Aral: Ang pagsasama ng pagkain para sa pagkain at ng pagkontrol sa pagkain ay nagpapabilis sa pagiging matatag laban sa mga kaguluhan.

Karaniwang mga Kabiguan at mga Hakbang sa Pag - iwas

  • [Ismex confision: Regular na mga tagakontrol ng tono upang makatugma sa proseso ng dynamics.
  • [Sensor antala: Gumamit ng mataas na-quality sensors at bawasan ang oras ng pagtugon.
  • Mga kaguluhan: Implement feed forward control hangga't maaari.
  • Over-reservity on PID: Kalakip sa iba pang mga estratehiyang pangkontrol para sa mga komplikadong sistema.