Ang mga robot na industriyal ay malawakang ginagamit sa paggawa at mga proseso ng awtomasyon. sa kabila ng kanilang kahusayan, ang mga kabiguan ay maaaring mangyari dahil sa iba't ibang mga kadahilanan tulad ng mga pagkakamaling mekanikal, mga pagkakamaling software, o mga salik na pangkapaligiran. ang pag-unawa sa mga real-world failure at ang kanilang mga solusyon sa inhinyeriya ay nakakatulong sa pagpapabuti ng pagiging maaasahan at kaligtasan ng robot.
Karaniwang mga Uri ng mga Kabiguan sa Industriyal na Robot
Ang mga kabiguan sa industriyal na mga robot ay maaaring ibilang sa mga isyu ng mekanikal, elektrikal, at software.
Pag - aaral ng Kaso: Pagkabigo ng Mekanikal na Kasuutan
Sa isang pagkakataon, isang robot na braso ang nakaranas ng pagkasira ng kasukasuan dahil sa sobrang pagkasira ng katawan dahil sa di - inaasahang mga iskedyul sa pagmamantini ng mga bahagi ng katawan na pinalitan ng mga piyesang isinusuot at ng mga inhinyero ang mga ito nang may kahusayan.
Sistemang Elektrikal Malapulasyon at Solusyon
Naengkuwentro ng isang industriyal na robot ang isang depekto sa kawad na humantong sa patuloy na pagkawala ng kuryente, na natunton sa problemang ito ang di - mabuting insulasyon at maluwag na mga koneksiyon.
Mga Glitke ng Software at ang Kanilang mga Remedya
Sa isang kaso, ang sistema ng pagkontrol ng robot ay bumagsak dahil sa isang bug sa firmware, at sa pamamagitan ng pag - aayos ng software gamit ang mas matibay na bersiyon at pagdaragdag ng mga safety link, nai - adjust ng mga inhinyero ang mga ito para maiwasan ang mapanganib na galaw sa panahon ng mga pagkakamali sa sistema.
- Pang - makina na luma at sira
- Mga pagkakamali sa kawad ng kuryente
- Mga "seftware bug "
- Mga kabiguan sa pandamdam
- Mga salik na Pangkapaligiran