Mahalaga ang tamang mga kalkulasyon sa pagpili ng angkop na mga materyales at pagtiyak sa tibay ng mga kasukasuan sa ilalim ng iba't ibang karga.
Mga Saligang Bagay ng Pamamahagi ng Puwersa
Ang pamamahagi ng puwersa sa mga kasukasuan ng robot ay nagsasangkot ng pagsusuri kung paano naililipat ang panlabas na mga puwersa sa pamamagitan ng kayarian ng braso.
Pagkalkula sa mga Puwersa sa mga Kasukasuan
Ang proseso ng kalkulasyon ay karaniwang kinasasangkutan ng pagkakapit ng mga prinsipyo mula sa statics at dynamics. ang mga inhinyero ay gumagamit ng free-body diagram at balanseng ekwasyon upang malaman ang mga puwersang kumikilos sa bawat kasukasuan batay sa karga at galaw ng robot.
Mga Salik na Nakaaapekto sa Pamamahagi ng Puwersa
Ang ilang salik ay nakaiimpluwensiya sa paraan ng pamamahagi ng mga puwersa, pati na sa heometriya, materyal na mga katangian, at uri ng pasan na inilalapat.
- Bigat ng bigat at direksiyon
- Mga magkasanib na anggulo at posisyon
- Materyal na lakas
- Pagbikas at pagluma