Ang mga tagakontrol ng PID ay malawakang ginagamit sa mga sistema ng pagkontrol sa proseso upang mapanatili ang ninanais na antas ng output. Ang wastong pagsasaayos ng mga tagakontrol na ito ay mahalaga upang makamit ang matatag na operasyon na may kaunting labis na pag-ubo at mabilis na pagtugon. Ang artikulong ito ay tumatalakay sa mga praktikal na paraan upang mabisang ayusin ang mga tagakontrol ng PID.
Pag - unawa sa mga Kontrol ng PID
Ang isang tagakontrol ng PID ay binubuo ng tatlong bahagi: proporsiyonal, mahalaga, at hinango.
- Propublical (P):) ay tumutugon sa kasalukuyang pagkakamali, na naaapektuhan ang kagyat na pagtugon ng sistema.
- [[I): Inaalis ang di-nagbabagong-state error sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa pagtitipon ng nakaraang mga pagkakamali.
- Derivative (D): Inihuhula ang pagkakamali sa hinaharap batay sa bilis ng pagbabago nito, na nakatutulong upang mabawasan ang sobrang pagtama ng bolyum.
Praktikal na mga Pamamaraan sa Pagtutarok
Kasali sa mabisang pagsasaayos ang pag - aayos sa mga ID para maging timbang sa pagtugon at katatagan.
- AngZiegler-Nichols: ay nagsasangkot ng pagtatakda ng mga panimulang parameter batay sa sukdulang pakinabang at yugto ng sistema.
- Cohen-Coon: Ginagamit ang mga proseso ng reaksyon na kurba ng datos para sa paunang pag-aayos.
- Manual Tuning: Incrementally na nag-aangkop ng mga parameter habang nagmamasid sa mga tugon ng sistema.
Pagbawas sa Paputok
Upang matamo ang kaunting labis na bolyum, ituon ang pansin sa pag - aayos ng sangkap na nakukuha at pagbabawas ng mga pakinabang na proporsiyonal.
- Magsimula sa mababang proporsiyonal na pakinabang at unti - unting dagdagan ito.
- Ituro ang isang pinagmulang termino upang bawasan ang mga oscillation.
- Gumamit ng mga kasangkapang pang - recombinant para subukin ang mga setting bago ipatupad.
Ang patuloy na pagsubaybay at mga pagbabago sa mga sangkap ay mahalaga sa pagdadalisay ng PID settings para sa pinakamahusay na prosesong pagkontrol na may kaunting labis na bolyum.