Ang pag-aalinlangan ng mga kita ng estado sa mga feedback ay mahalaga sa mga sistemang kontrol upang mapabuti ang katatagan at pagganap. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang malinaw, hakbang-by-pa-path na pamamaraan upang kalkulahin ang mga feedback feedback para sa isang ibinigay na sistema.
Pag - unawa sa Pagkontrol ng Pakain ng Estado
Ang pagkontrol ng Estado sa impormasyon ay nagsasangkot ng paggamit ng kasalukuyang mga variable ng estado upang matiyak ang control input.
Hakbang 1: Define System Matrices
Itukoy ang estado-space marices ng sistema, karaniwang tinutukoy bilang A at B[. Ang mga maririce na ito ay naglalarawan sa sistemang dinamiko at input na relasyon.
Hakbang 2: Ituring ang mga Nananais na Dako ng Polo
Alamin ang ninanais na mga eigen aginalture para sa saradong-loop system. Ang mga pole na ito ay nakakaimpluwensiya sa system katatagan at bilis ng pagtugon.
Hakbang 3: Pagtaya sa Pakinabang ng Pagpapakain
Gumamit ng mga pamamaraan ng pole placement, gaya ng pormula o mga kasangkapang software ni Ackermann, upang i-compilate ang feedback goal K.Ang pakinabang ay tumitiyak sa eeigen values ng sistema na tumutugma sa ninanais na mga lokasyon.
Karagdagang mga Tip
- Maging timbang bago magdisenyo ng mga pakinabang na nakukuha sa pagkuha ng impormasyon.
- Gumamit ng reaksyon upang subukin ang pagtugon ng sistema pagkatapos na makagawa ng kalkulasyon.
- Ibagay ang mga lokasyon ng poste upang maging timbang ang bilis at katatagan ng pagtugon.