Ang mga control loop ay mahahalagang mga bahagi sa proseso at mga phasion diagram (Phamp;ID), na kumakatawan sa mga sistemang pangkontrol na nagreresulta sa mga variables ng proseso.Ang wastong pagsasama ng mga presipitasyong ito ay tumitiyak ng mahusay na operasyon, kaligtasan, at kadalian ng pagpapanatili. Tinatalakay ng artikulong ito ang mga susing prinsipyo ng disenyo at kalkulasyon na kasangkot sa paglalagay ng mga control loops sa Phamp;ID diagram.
Mga Simulain sa Disenyo Para sa Pagkontrol ng Pagkahibang sa Loop
Mahalagang makilala nang malinaw ang lahat ng bagay, gaya ng sensor, controller, at mga koneksiyon nito. Dapat ding gumamit ng mga simbolong pamantayan para mapanatili ang pagkakatulad ng mga larawan.
Mga Pangunahing Komponente ng Pagkontrol ng mga Loop
Kabilang sa karaniwang silo ng kontrol ang ilang bahagi:
- Mga konsensor: ‘Pasukatin ang prosesong variable (PV).
- Controller: [1] Processs ng sensor input at ang nagtatakda ng control aksyon.
- Mga aktwal: I-sect ang kontrol na aksiyon sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga balbula o iba pang mga aparato.
- Final Control Element: Ang pisikal na aparato na direktang nakakaimpluwensiya sa proseso.
Mga Pagkalkula sa Pagkontrol sa Disenyo ng Loop
Ang pagdidisenyo ng isang control loop ay kinasasangkutan ng pagkalkula ng mga parameter gaya ng proporsiyonal, mahalaga, at hinangong pakinabang (PID settings). Ang mga kalkulasyong ito ay nakasalalay sa mga dynamic na proseso, kabilang ang time constants at got. Ang tunguhin ay makamit ang matatag na kontrol na may kaunting overplish at stat-state error.
Halimbawa, ang prosesong pakinabang (Kp) ay maaaring kalkulahin ng:
Kp = ⁇ [ ⁇ U ⁇ [
Kung saan ang ⁇ Y ay ang pagbabago sa proseso variable at ang ⁇ U ay ang pagbabago sa control signal. Ang mga pamamaraang pag-Tining tulad ng Ziegler-Nichols o Cohen-Coon ay maaaring gamitin upang dalisayin ang PID settings batay sa data ng pagtugon ng proseso.