Ang pag-uuri ng mga teoriyang sikolohikal sa mga robotikong sistemang nabigasyon ay maaaring magpataas kung paanong ang mga autonomous robot na nakikipag-ugnayan sa mga tao sa mga kabahaging kapaligiran. ang Balance Theory, na nakatuon sa pagpapanatili ng mga magkakaugnay na relasyon sa mga entidad, ay nagbibigay ng mahalagang mga kabatiran sa pagpapabuti ng pag-aasal ng robot sa mga espasyong pantao-internasyonal.

Pag - unawa sa Pagiging Timbang na Teoriya

Ang Belance Theory, na binuo ni Fritz Heider, ay nagpapaliwanag kung paano nagsisikap ang mga indibiduwal na maging pabagu - bago sa kanilang mga ugnayan at mga pagkaunawa. sa konteksto ng mga robot, ang teoriyang ito ay maaaring ikapit upang matiyak na ang mga robot ay kumikilos sa mga paraan na itinuturing na positibo at hindi-nanunugtog ng mga tao.

Pagkakapit sa Nabigasyon ng Robot

Ang mga robot na may mga simulain sa Balance Theory ay maaaring tumantiya ng mga palatandaan sa lipunan at mag - adjust ng kanilang mga galaw ayon dito.

Mga Estratehiya sa Pag - aasawa

Ang mga input na ito ay nagsasangkot ng pinagsamang sensor at algorithm na nagbibigay - kahulugan sa mga kumpas ng tao, ekspresyon ng mukha, at mga proxemic.

  • Sensor data collection
  • Real-time na social cue analysis
  • Ang pabagu - bagong pagpaplano ng landas
  • Pagbabago sa paggawi batay sa konteksto