Ang integrateting inertial at satellite data ay nagpapabuti sa katumpakan at pagkamaaasahan ng mga sistema ng nabigasyon.Ang kombinasyong ito ay nag-eeeverabilidad sa mga lakas ng parehong mga data source upang magbigay ng patuloy na mga impormasyong kumpuwesto, kahit sa mga humahamong kapaligiran.
Sistema ng Nabigasyon sa Eksperto
Ang mga inertial na sistema ng nabigasyon (INS) ay gumagamit ng mga accelemetro at gyroscope upang sukatin ang paggalaw. nagbibigay ang mga ito ng mga impormasyong pang-posisyon nang hindi umaasa sa mga panlabas na signal, ginagawa itong kapaki-pakinabang sa mga kapaligiran kung saan ang mga signal na satelayt ay mahina o hindi natutukoy.
Nabigasyon sa Satelayt-Based
Ang nabigasyon sa pamamagitan ng satelayt, gaya ng GPS, ay nagbibigay ng eksaktong posisyon sa pamamagitan ng pag - iintrol ng mga signal mula sa mga satelayt, na tamang - tama naman sa mga kapaligirang walang tao subalit maaaring masira ng mga sagabal o pagkawala ng signal.
Mga Pakinabang ng Pagkakagalit ng Data
Ang pagsasama ng impormasyong inertial at satelayt ay nagpapabuti sa pagiging matibay ng sistema.
- Pinatutunayan ang katumpakan sa pamamagitan ng komplementaryong mga pinagkukunan ng datos.
- Continuity of service sa mga kapaligirang may signal interference.
- [Reading drift sa mga insertial na sukat sa paglipas ng panahon.
Mga Pamamaraan sa Paglilipat
Ang mga algorithm na ito, gaya ng mga panalang Kalman, ay karaniwang ginagamit upang pagsamahin ang impormasyong inertial at satellite.