Ang integrateting proporsiyonal (P) at integrated (I) na mga estratehiya ng kontrol na may digital control system ay mahalaga para sa pagpapanatili ng katatagan at pagsasagawa ng sistema. Ang tamang pagpapatupad ay nangangailangan ng pag-unawa sa mga prinsipyo at pagsasagawa ng tumpak na kalkulasyon upang mabisang mai-influential ang mga tagakontrol.
Pag - unawa sa P at Pagsupil sa Atin
Ang parehas na kontrol ay nag-aangkop ng output na proporsiyonal sa kasalukuyang pagkakamali, nagbibigay ng agad na pagtugon sa mga paglihis. Ang mahalagang kontrol ang mga sanhi ng natipong mga pagkakamali sa paglipas ng panahon, inaalis ang mga patuloy na pagkakamaling-state at pinabubuti ang katumpakan.
Praktikal na mga Mungkahi Para sa Di - karaniwang Pagsugpo
Kapag pinagsama ang mga P at I controller sa mga digital system, isaalang - alang ang mga halimbawa at paraan ng discretization. Gamitin ang angkop na mga algorithm gaya ng pamamaraang Tustin upang gawing discrete form ang patuloy na mga tagakontrol.
Mga Pagkalkula sa Pagkontrol sa mga Sinimula
Ang mga controler parameter ay maaaring kalkulahin gamit ang mga pamamaraang tulad ng Ziegler-Nichols o trial-and-error confision. Halimbawa, ang proporsiyonal na pakinabang (Kp) ay maaaring kalkulahin batay sa tugon ng sistema, habang ang mahalagang oras (Ti) ay nakatakda upang alisin ang di-pag-aalinlangan ng pirmeng-state.
- Mapagkakatiwalaang mga katangian ng pagtugon ng sistema
- Pumili ng paraan ng pag - aayos na angkop sa iyong sistema
- Ang mga kalkulasyon na sina Kp at Ti ay batay sa napiling pamamaraan
- I - set ang tagakontrol sa anyong discrete
- Subukin at baguhin ang mga parameter kung kinakailangan