Ang pagkontrol ng breedforward ay isang proaktibong pamamaraan na umaasal ng mga kaguluhan at binabago ang mga control signal alinsunod dito. Kapag isinama sa PID (Propublical-Integral-Derivative) na kontrol, malaki ang magagawa nitong pagpapabuti ng regulasyon ng proseso sa pamamagitan ng pagbawas ng epekto ng kilalang mga kaguluhan at pag-unlad ng sistemang katatagan.
Mga Saligang Paraan ng Pagkontrol sa Pagkain sa Kagubatan
Ang pagkontrol sa pagkain para sa hangin ay nagsasangkot ng pagsukat ng mga di - normal na proseso bago nila ito makaapekto at patiunang pagsabay - sabayin.
Sobrang Pagsupil sa PID
Ang pagkontrol ng PID ay isang mekanismong nagbibigay ng impormasyon na nag - aayos sa output ng kontrol batay sa pagkakamali sa pagitan ng mga bagay na ninanais at aktuwal na proseso.
Nakapagpapasiglang Pakain sa PID
Ang pagsasama-sama ay kinasasangkutan ng pagdaragdag ng isang sheedforward term sa PID controller. Ang terminong ito ay kinakalkula batay sa sinusukat na pagkagambala at epekto nito sa proseso. Ang pinagsamang control signal ay nagpapabuti ng oras ng pagtugon at binabawasan ang patuloy na pagkakamali ng estado.
Ang mabisang pagsasama ay nangangailangan ng pag - aayos kapuwa sa mga "PID parameter " at sa pakinabang na nakukuha sa feedforward.
Mga Pakinabang ng Pinagsamang Pagkontrol
- Ang tugongFaster: ay umaasal ng mga kaguluhan, na binabawasan ang lag.
- Pinatutunayan ang katatagan: Less oscillation sa paligid ng mga setpoint.
- [[Talaksan] Ang di-nagbabagong pagkakamali: Mas mabuti ang pagtanggi sa kaguluhan.
- [Enhanced process katumpakan: Ang mga pagpapanatili ng ninanais na output ay mas tumpak.