Ang teknolohiyang sumusubaybay sa mga robot ay nagpapasulong sa kakayahan ng mga robot na nagtutulungan sa pamamagitan ng pagpapabatid at pagtugon sa pisikal na mga interaksiyon.
Mga Uri ng Sensor ng Puwersa
Ilang uri ng sensor ng puwersa ang ginagamit sa mga robot na nagtutulungan, na ang bawat isa ay angkop sa iba't ibang gamit. Kabilang sa karaniwang uri ang mga strain gauge, piezelectric sensor, at capacitive sensor.
Praktikal na mga Paraan sa Pagsugpo
Ang integrateting force sensing ay kinasasangkutan ng pagpili ng mga angkop na sensor, pag-eeebolb nito nang epektibo, at pag-eeebolb ng sistema para sa tumpak na pagbasa.[kailangan ng sanggunian] Ang Sensor placement ay kritikal; ito ay dapat na ilagay kung saan ang robot ay madalas na nakikipag-ugnayan sa mga bagay o tao. Ang Calibration ay tinitiyak ang output ng sensor na tumpak na sumasalamin sa na aplikasyong puwersa.
Ang mga signal processing algorithm ay ginagamit upang salain ang ingay at bigyan ng kahulugan ang sensor data. Ang datos na ito ay pagkatapos ay maaaring magbigay alam sa mga algorithm ng robot upang mai-ayos ang mga galaw o kaya ay mag-play ng mga hakbang na pangkaligtasan kapag ang mga hindi inaasahang puwersa ay na-sect.
Mga Gamit ng Puwersa na Napapaharap sa Masalimuot na mga Robot
Dahil sa mga puwersang nakaiimpluwensiya sa mga robot, nakagagawa sila ng maseselang gawain gaya ng pagtitipon, pagpapakinis, o paghawak sa mahihinang bagay, mas nagiging ligtas ang mga robot kung hahayaan nitong makita ang ugnayan ng tao at mapabagal ang mga ito o mahinto ang paggawa ng mga ito, anupat mas magiging tumpak ang mga ito at nababawasan ang mga pagkakamali.
- Kapulungan na may maliliit na bahagi
- Pagtapos at pagpapakintab sa ibabaw
- Ligtas na pagtutulungan ng tao-robot
- Pag - aasikaso sa maseselan na bagay