Ang mga propritual-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa mga sistemang pangkontrol ng antas upang mapanatili ang ninanais na antas ng likido. Ang wastong pagsasaayos ng PID parameters ay mahalaga para sa optimikong pagganap. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng mga halimbawa ng mga kalkulasyon ng PID para sa mga aplikasyong pangkontrol ng antas.
Mga Parametro ng Pangunahing Sistema
Isaalang - alang ang isang sistema ng pagkontrol sa antas na may sumusunod na mga parameter:
- Process voge (Kp) = 2
- Process time constant (p) = 50 segundo
- Patay na panahon (L) = 10 segundo
Pagkalkula sa PID Parameter
Sa paggamit ng Ziegler-Nichols configence method, ang sukdulang pakinabang (Ku) at sukdulang yugto (Tu) ay itinatakda sa eksperimental na paraan.
- K]u = 6
- Tu = 40 segundo
Ang mga pID parameter ay kinakalkula nang ganito:
Propublical Gain (Kp)
Kp = 0.6 × Ku = 0.6 × 6 = 3.6]
Integral na Panahon (T]I[)
T [I = 0.5 × Tu = 0.5 × 40 = 20 segundo
Derivative Time (TD)
TD = 0.125 × Tu = 0.125 × 40 = 5 segundo
Huling mga Pagtatakda ng PID
Ang nakapirmeng PID controller parameter ay:
- Kp = 3.6
- TI = 20 segundo
- TD = 5 segundo