Ang pag - uugnay sa bilis ng pagkilos ng mga bagay gamit ang teknolohiya ng LIDAR ay nagsasangkot ng mga modelo at praktikal na pamamaraan sa matematika, gaya ng autonomous na sasakyan, robot, at mga sistema sa pagmamanman.
Mga Eksimasyon ng BIDAR Velocity
Ang mga sistemang LIDAR ay naglalabas ng mga pulsong laser at sumusukat ng oras na kailangan upang ang liwanag ay magreplekta pabalik mula sa mga bagay. sa pagsusuri ng pagbabago ng posisyon ng mga naaninag na signal sa paglipas ng panahon, ang regulatoryo ng isang bagay ay maaaring makalkula. Ang core mathematical idea ay kinasasangkutan ng Doppler effect at time-of-flight measures.
Ang Doppler ay nagbabago sa dalas ng mga hudyat ng laser na naaaninag ay nagbibigay ng impormasyon tungkol sa relatibong bilis ng pandama at ng bagay.
v = ( ⁇ f * c) / (2 * f0)[
Kung saan v ang ⁇ , ] ang Dopler frequency shif, c] ang bilis ng liwanag, at [[FLT6][[[T:[T][T:[T][8][T][T][8] [[T][T] [[T]] [[T]] [[T]] [[T] [[T] [[8] [[T]] [[T] [[8] [[8] [[8]] [[8] [[8]] [[8] [[8] [[8] [[8] [5] [3] [3] [5] [5] [5] [5] [5] [3] [3] [3] [3] [] [] [3] [] [] [] [] [] [] [] [] [
Praktikal na mga Pamamaraan sa Pag - aasawa
Sa pamamagitan ng pagsubaybay sa posisyon ng isang target sa sunud - sunod na scan, ang pagbabago sa distansiya ay magagamit upang mag - adjust.
Kabilang sa karaniwang mga hakbang sa praktikal na mga pagkakapit ang:
- Napupupuslit na ingay mula sa hindi pa nakukukumpuning impormasyon
- Pagdikit ng mga lugar sa ibayo ng mga scan upang makilala ang iisang bagay
- Pagkalkula sa Paglikas sa paglipas ng panahon
- Paghahati sa panahon ng pag - alis upang masumpungan ang bilis
Ang Sensor calibration at mga salik na pangkapaligiran, tulad ng mga kondisyong atmosperiko, ay maaaring makaapekto sa pagsukat ng katumpakan.Ang mga tamang pamamaraang calibrasyon at data pagsasanib ay tumutulong sa pag-iintigip ng mga isyung ito.