Ang mga digital feedback control system ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga aplikasyon sa inhinyeriya. Ang mga ito ay kinasasangkutan ng pag-iintermitment ng mga tuloy-time controller upang maging discrete-time na pagpapatupad at pag-aayos ng mga ito para sa pinakamahusay na pagganap. Ang artikulong ito ay sumasaklaw sa mga susing hakbang mula sa discretization tungo sa praktikal na pag-aayos ng mga digital controller.

Di - sinasadyang Pagkontrol sa mga May - edad Na

Ang proseso ay nagsisimula sa isang tuloy-tuloy na controller, tulad ng isang PID, na dapat gawing isang discrete form na angkop para sa digital na pagpapatupad. ang mga karaniwang pamamaraan ay kinabibilangan ng Zero-Order Hold (ZOH) at ang pamamaraan ni Tustin (bilinear transforming).Ang mga pamamaraang ito na tinatayang ang patuloy na pag-aasal ng tagakontrol sa discrete time, ang pagtiyak ng katatagan at pagsasagawa ay pinananatili.

Pag - iisa sa Digital na mga Sistema

Kapag na - discretized na ang controller, ang controller ay ipinatutupad sa loob ng isang digital system, gaya ng microcontroller o digital signal processor.

Praktikal na Pagtututo ng Digital na mga Tagakontrol

Ang Tuning ay kinasasangkutan ng pag-aangkop ng mga controller para makamit ang ninanais na pag-uugali ng sistema. ang mga karaniwang pamamaraan ay kinabibilangan ng manufacturation, Ziegler-Nichols method, o o optimisasyon algorithms. ang mga salik tulad ng sample, mga pagkaantala ng sistema, at impluwensiya ng ingay ay ang proseso ng pag-aayos.Ang industrumentasyon at pagsusuri ay tumutulong sa pagdalisay ng mga parameter para sa katatagan at pagtugon.

Mga Pangunahing Pag - uusap

  • [Pambisang Bilis:[kailangang sapat na mataas upang mahuli ang mga dinamikong sistema.
  • Ang Discretization Method: Impact ang katatagan at katumpakan ng digital controller.
  • Hindi maipaliwanag at mga di - pagkakaunawaan: Ang pagkontrol sa pagtakbo at pag - aayos ay maaaring makaapekto sa kakayahan at pagkakaayos ng mga kontrol.
  • [[Implementation Refts: Dapat bawasan upang maiwasan ang kawalang katatagan.