Ang pag-iisyu ng mga GPS at inertial na sistema ng nabigasyon ay mahalaga para sa tumpak na pagpapatakbo ng autonomouslessless aircrafts (UAVs). Ang mga sistemang ito ay nagpapangyari sa mga UAV na malaman ang kanilang posisyon at oryentasyon sa real-time, na tinitiyak ang ligtas at mahusay na nabigasyon. Ang pagsasama ng dalawang paraan ay nagbibigay ng reunsiyon at pinabubuti ang kabuuang pagkamaaasahan.
Nabigasyon ng GPS sa UAVs
Ang Global Positioning System (GPS) ay nagbibigay ng eksaktong impormasyon sa lokasyon sa pamamagitan ng pagtanggap ng mga signal mula sa mga satelayt. ito ay malawakang ginagamit sa UAVs para sa nabigasyon sa labas ng bahay dahil sa mataas na katumpakan at pangglobong saklaw nito. Gayunpaman, ang mga signal ng GPS ay maaaring harangin o masira sa mga kapaligiran o mga tunel sa lungsod, na nagtatakda sa pagiging mabisa nito sa ilang senaryo.
Sistema ng Nabigasyon sa Interestriya (INS)
Ang mga sistema ng nabigasyon sa loob ng barko ay gumagamit ng mga accelemeter at gyroscope para sukatin ang mga pagbabago sa bilis at oryentasyon.
Pinagsasamang GPS at INS
Ang integrateting GPS at INS ay nagpapabuti sa pagiging tumpak at pagkamaaasahan ng nabigasyon. Ang GPS ay nagbibigay ng pana-panahong mga pagtutuwid sa INS, pagbabawas ng pag-anod at pagpapanatili ng eksaktong posisyon. Ang pagsasanib na ito ay karaniwang nakakamit sa pamamagitan ng mga algoritmo gaya ng mga panalang Kalman, na tamang-angkop na nagsasama ng mga datos mula sa parehong mga mapagkukunan.
- Mas mahusay na katumpakan
- Pagbabawas sa nabigasyon
- Nauuso ang pagkamaaasahan sa mga kalagayang humahamon
- Pinahabang mga kakayahan sa operasyon