Ang pag - aalis ng mga sistema ng pandama na hindi naaalis sa mga robot ay nagpapabuti sa kaligtasan at pagkamaaasahan sa pamamagitan ng paglalaan ng maraming suson ng pagtuklas at pagtugon.
Mga Pakinabang ng Mahihinang Sistema ng Sensor
Ang mga robot ay nakokontrol ng mga ito para maging madali ang pag - a - stress at hindi na gaanong masira ang mga aksidente.
Ginamit ang mga Uri ng Sensor
- Mga sensor ng Proximaty: Sinasala ang mga bagay na malapit upang maiwasan ang mga banggaan.
- Mga sensor ngVision: Mga Camera at pagproseso ng imahe para sa kabatiran ng kapaligiran.
- Mga sensor ng force: Sumusukat ng mga puwersang ginagamit upang matiyak ang ligtas na mga interaksiyon.
- Mga sensor ng conspiritasyon: Pagsubaybay ng mga kasukasuan at mga posisyon ng biyas para sa eksaktong mga galaw.
Mga Estratehiya sa Pag - aasawa
Ang mga algorithm na ito ay nagsasama ng mga input mula sa multiple sensor para makagawa ng tumpak at maaasahang impormasyon tungkol sa kapaligiran at katayuan ng robot.
Ang regular na calibration at pagpapanatili ay mahalaga upang matiyak ang katumpakan ng sensor. Karagdagan pa, ang pagdidisenyo ng mga bigong-ligtas na mekanismo ay pumapayag sa sistema na hindi pagtupad sa mga ligtas na estado sakaling hindi natuloy ang sensor.