Pag - aalis ng mga Tagakontrol ng Pid sa Labview: Hakbang-by-steep Aspendition at mga Pamamaraan ng Pagtututop

Ang prosesong ito ay ang pagdidisenyo ng isang control loop na nagpapanatili ng prosesong nagbabago sa isang itinakdang setpoint, kasama na rito ang pagkalkula sa proporsiyonal, mahalaga, at mga sangkap na nakukuha, at ang pag - aayos ng mga parameter na ito para sa pinakamahusay na pagganap.

Hakbang-by-steep Asscription ng PID Componts

Ang unang hakbang ay ang pag - unawa kung paano nakatutulong ang bawat sangkap sa pagkontrol ng output. Ang terminong proporsiyonal ay tumutugon sa kasalukuyang mga pagkakamali, ang mahalagang mga dahilan ng natipong nakaraang mga pagkakamali, at ang pinagmulang mga pagkakamali sa hinaharap batay sa bilis ng pagbabago.

Sa LabVIEW, ang mga kalkulasyong ito ay karaniwang isinasagawa sa pamamagitan ng mga matematikal na bloke. Ang pagkakamali ay kinakalkula bilang pagkakaiba ng setpoint at ng prosesong variable. Ang bahaging proporsiyonal ay nagreresulta sa pagkakamaling ito sa pamamagitan ng isang proporsiyonal na pakinabang (Kp). Ang mahalagang halaga ng pagkakamali sa paglipas ng panahon, na pinarami ng isang mahalagang pakinabang (Ki).

Pagtutop ng Pamamaraan Para sa mga Tagakontrol ng PID

Mahalaga ang wastong pagkakaayos ng PID para sa matatag at tumutugong kontrol. ang mga karaniwang pamamaraan ay kinabibilangan ng manu-manong pagsasaayos, Ziegler-Nichols, at software-based easyization. sa LabVIEW, ang pagsasaayos ay kinasasangkutan ng pagbabago ng Kp, K, at Kd mga pagpapahalaga habang nagmamasid sa tugon ng sistema.

Ang manumanong pagsasaayos ay nagsisimula sa dumaraming Kp hanggang sa maganap ang mga oscillation, pagkatapos ay binabago ang K at Kd upang mabawasan ang labis na pag-ebolb at mapabuti ang katatagan. Ang paraang Ziegler-Nichols ay kinasasangkutan ng pagtatakda ng mga panimulang parameter batay sa sukdulang pakinabang at yugto ng sistema, pagkatapos ay pinong-tuning para sa mas mabuting mga resulta.

Pag - aalis ng PID sa LabVIEW

Ang LabVIEW ay nagbibigay ng PID control modules na nagpapasimple ng pagpapatupad. Ang mga module na ito ay tumatanggap ng mga input signal, setpoint, at PID parameter, pagkatapos ay output control signals sa proseso. Ang gumagamit ay maaaring ilarawan sa isip ang mga tugon at baguhin ang mga parameter sa real-time.

Upang ipatupad, ikonekta ang prosesong variable, setpoint, at PID parameters sa PID module. Gamitin ang mga indicators upang subaybayan ang tugon ng sistema at baguhin ang mga parameter alinsunod dito. Ang iTunning ay maaaring i-makina gamit ang pangkontrol na disenyo at mga kasangkapan ng LabVIEW.