Pag - aalis ng mga Tagakontrol ng Pid sa Plcs: Isang Praktikal na Paraan ng Pagkalkula

Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa industriyal na awtomasyon upang maayos ang mga proseso.Implementado ang mga controller na ito sa Programmable Logic Controllers (PLCs) ay nangangailangan ng pag-unawa kapuwa sa teoriya ng kontrol at espesipikong kalkulasyon na nasasangkot. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng praktikal na paraan sa pagpapatupad ng PID controllers sa PLCs, kabilang ang mga mahahalagang kalkulasyon at mga hakbang ng pagsasaayos.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ibinabagay ng isang tagakontrol ng PID ang output nito batay sa tatlong bahagi: ang proporsiyonal, mahalaga, at hinangong mga termino.

Pag - aalis ng PID sa PLCs

Karamihan sa mga ELC ay nagtayo ng mga work blocks na PID na nagpapasimple ng pagpapatupad. Ang mga block na ito ay nangangailangan ng pagtatakda ng mga parameter gaya ng proporsiyonal na pakinabang (Kp), mahalagang oras (Ti), at hinangong oras (Td). Ang tamang pag-aayos ng mga parameter na ito ay mahalaga para sa matatag na kontrol.

Mga Pagkalkula sa Pagkontrol ng PID

Ang mga core kalkulasyon ay nagsasangkot ng pag-iinam ng output ng kontrol batay sa kasalukuyang pagkakamali, natipong mahalagang, at rate ng pagbabago. Ang mga pormula ay ganito:

Propriminal na termino: P = Kp × error

Integral na termino: I = I + (Kp / Ti) × error × ⁇ t]

Derivative term: D = Td × (error - dating error) / ⁇ t

Control output: Output = P + I + D

Praktikal na mga Tip

Kapag nagpapatupad ng PID sa PLC, tiyakin ang tamang pag-aayos ng mga parameter upang maiwasan ang mga oscillation. Gamitin ang trial-and-error o configuration algorithms upang makahanap ng mga feal na halaga. Regular na monitor system reacture at pag-aayos ng mga parameter kung kinakailangan.