Ang State feedback control ay isang paraan na ginagamit sa pagkontrol ng mga sistema upang kontrolin ang pag - uugali ng mga prosesong dinamiko.
Disenyong mga Simulain ng Pagkontrol ng Pakain ng Estado
Ang pinakapangunahing simulain ng pagkontrol ng estado sa pagbibigay ng impormasyon ay ang baguhin ang input ng sistema batay sa kasalukuyang mga variables ng estado nito. Ang pamamaraang ito ay nagpapahintulot ng eksaktong regulasyon at mabilis na pagtugon sa mga kaguluhan. Ang proseso ng disenyo ay karaniwang kinasasangkutan ng pagpili ng isang feedback groom na naglalagay sa sistema ng mga poste sa ninanais na mga lokasyon para sa katatagan at pagsasagawa.
Ang mga pangunahing hakbang sa pagdidisenyo ng isang tagakontrol ng impormasyon sa estado ay kinabibilangan ng pagmomodelo ng sistema, pagkontrol sa kakayahan ng katawan, at pag - alam ng mga kalkulasyon.
Mga Pamamaraan ng Paggawa ng Optimisasyon
Ang pag - aayos sa pagganap ng isang tagakontrol ng impormasyon ng estado ay nagsasangkot ng pagsasaayos ng mga pakinabang na nakukuha upang maging timbang ang pagtugon at katatagan. ang mga pamamaraan na gaya ng paglalagay ng poste at disenyong Linear Quadratic Regulator (LQR) ay karaniwang ginagamit.
Ang Pole placement ay pumapayag sa direktang konpektasyon ng dynamic na tugon ng sistema, habang ang LQR ay nagreresulta sa isang tungkuling gastos upang makamit ang isang pangkalakalan-off sa pagitan ng kontrol na pagsisikap at regulasyon ng estado. ang parehong mga paraan ay nangangailangan ng maingat na pagsusuri upang maiwasan ang mga isyu tulad ng labis na pag-ebolb o o o o mga oscillation.
Mga Pagtutuon ng Isip
Upang mapamahalaan ang impormasyon ng estado sa tunay na mga sistema, kailangan munang isaalang - alang ang katumpakan ng pandamdam, ang mga limitasyon ng pagkilos, at ang pagiging matipuno sa mga kaguluhan.
Isa pa, ang mga tagapagmasid na gaya ng nagmamasid sa Luenberger o salaan ng Kalman ay maaaring gamitin kapag ang ilang estado ay hindi tuwirang nakalkula, tinitiyak na ang tagakontrol ay may tumpak na tantiya ng estado para sa mabisang regulasyon.