Ang propublical-Integral-Derivative (PID) na kontrol ay isang karaniwang paraan na ginagamit upang kontrolin ang bilis ng mga motor ng DC. Nakatutulong ito sa pagpapanatili ng isang ninanais na bilis sa kabila ng mga pagkakaiba-iba ng karga at mga kaguluhan sa sistema.Ang pag-iisyu ng kontrol ng PID ay kinasasangkutan ng pag-aayos ng tatlong parameter upang makamit ang mahusay na pagganap.
Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID
Binabago ng tagakontrol ng PID ang input boltahe ng motor batay sa pagkakaiba ng ninanais na bilis at ng aktuwal na bilis. Ang tatlong bahagi ay:
- [P):) ay tumutugon ayon sa kasalukuyang kamalian.
- [Integral (I): Mga salaysay ukol sa pagtitipon ng nakaraang mga kamalian.
- Derivative (D): Inihuhula ang mga pagkakamali sa hinaharap batay sa kasalukuyang bilis ng pagbabago.
Pagkontrol sa PID
Ang pagpapatupad ay kinasasangkutan ng pagpili ng isang feedback sensor, tulad ng isang processer, upang sukatin ang bilis ng motor. kinakalkula ng control algorithm ang pagkakamali at nilalapat ang pormulang PID upang malaman ang angkop na boltahe input.
Karamihan sa mga microcontroller o motor driver systems ay sumusuporta sa PID algorithms. Ang pag-usbong ng mga PID parameter ay mahalaga upang matiyak ang katatagan at pagiging tumutugon. ang mga pamamaraang tulad ng Ziegler-Nichols ay maaaring gamitin para sa simulang pagsasaayos.
Mga Pangunahing Pag - uuri
Kapag nagpapatupad ng pagkontrol sa PID, isaalang - alang ang sumusunod:
- Wastong calibrasyon ng sensor para sa tumpak na feedback.
- Pagpili ng angkop na mga halimbawa para sa control loop.
- Pag-aangkop ng mga parameter ng PID upang maiwasan ang mga oscillation o mabagal na tugon.
- Pag - aalis ng mga bahaging pangkaligtasan upang pangasiwaan ang mga pagkakamali sa sistema.