Ang pag-iinsepsiyon ng PID sa mga sistemang panukat ng antas ay tumutulong sa pagpapanatili ng tumpak na likido o materyal na antas sa mga tangke at mga sasakyang pandagat. ang mga tamang pag-uuri at kalkulasyon ng disenyo ay mahalaga para sa epektibong pagkontrol at katatagan ng sistema.
Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID
Ang pagkontrol ng PID ay nagsasama ng mga aksiyong proporsiyonal, mahalaga, at hinango upang maibagay ang output ng kontrol batay sa pagkakamali sa pagitan ng ninanais na setpoint at ng aktuwal na antas.Ang paraang ito ay nagbibigay ng timbang na tugon sa mga kaguluhan at pagbabago ng sistema.
Mga Pag - aaral sa Disenyo
Kapag nagpapatupad ng kontrol ng PID, mahalagang isaalang-alang ang mga sistemang dinamiko, pagtugon, at katatagan. ang tamang pagpili at paglalagay ng impluwensiyang pandama ay sumusukat ng katumpakan.Tinitiyak ng mga compost ng PID parameter ang mabilis na pagtugon ng sistema nang walang mga oscillation o labis na pag-ebolb.
Mga Pagkalkula sa PID Tuning
Ang mga karaniwang paraan para sa pag-aayos ng mga kontrol ng PID ay kinabibilangan ng Ziegler-Nichols at mga pamamaraang trial-and-error. Ang mga susing hakbang ay kinasasangkutan ng pagtiyak ng proporsiyonal na pakinabang, mahalagang panahon, at hinangong panahon batay sa pagtugon ng sistema. Ang mga parameter na ito ay saka ginagamit upang kalkulahin ang output ng kontrol.
- Alamin ang mga katangian ng pagtugon ng sistema
- Magtakda ng mga Unang "PID parameter "
- Pag - aayos ng mga parameter batay sa naobserbahang pagtatanghal
- Maging matatag at tumugon