Ang ganitong paraan ay tumutulong sa mga robot na maging balanse sa paggamit ng mga sensor sa paggamit ng mga impormasyong may kinematika ay mahalaga para makagawa ng tamang - tamang mga bagay sa iba't ibang robot.
Pag - unawa sa Sensor Breedback sa Robotics
Ang Sensor relief ay kinasasangkutan ng pagkolekta ng mga datos mula sa sensor na nasa robot upang masubaybayan ang posisyon, advance, at panlabas na kondisyon nito. Ang impormasyong ito ay ginagamit upang i-rekober ang mga galaw ng robot sa real-time, na tinitiyak ang tiyak na kontrol. ang mga karaniwang sensor ay kinabibilangan ng mga groscope, groscope, at mga sensor ng puwersa.
Pag - iintergrated Sensor Data to Kinematic Control
Ang proseso ng pagsasama-sama ay kinasasangkutan ng pagpoproseso ng mga sensor signal at pagpapakain sa mga ito sa control algorithms. Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng mga feedback loop na patuloy na nagrereresulta sa mga pinagsamang anggulo at velocities ng robot. Ang gayong mga mekanismong feedback ay tumutulong sa mga tamang paglihis mula sa mga ninanais na mga trajectories.
Mga Pakinabang ng Sensor-Enhanced Kinematic Control
Ang paggamit ng impormasyon sa pandamdam ay nagpapabuti sa katumpakan, katatagan, at pakikibagay ng robot, anupat mas madaling nahaharap ang mga bagay na di - tiyak at di - tiyak, at nagpapahintulot din ito na mas maging maayos ang pagkilos at mabawasan ang paggamit nito sa mekanikal na mga bahagi sa pamamagitan ng paghadlang sa labis na puwersa.
Ginamit ang mga Uri ng Sensor
- Mga [[[T:] Sinusukat ang mga magkasanib na anggulo at mga velocities.
- [Gyroscopes: [[kailangan ng sanggunian] [1] [di - tiyak na oryentasyon at regular na pag - aayos.
- Mga sensor ng force: Monitor contact forces at pressures.
- Mga sensor ng Proximaty: Nauunawaan ang kalapit na mga bagay at mga hadlang.