Ang pag-aaral na ito ng kaso ay tumutuklas sa proseso ng pagdidisenyo ng isang end effector para sa high-speed pick-and-place operations sa isang industriyal na setting. Ang tunguhin ay ang makagawa ng isang maaasahan at mahusay na kasangkapan na may kakayahang humawak ng mga mabilis na siklo habang pinananatili ang prekwensiya at kaligtasan.
Mga Kahilingan sa Disenyo
Kabilang sa mga pangunahing kahilingan ang mataas na-speed na operasyon, katumpakan, at kompetsibilidad sa umiiral na robotic arms.[kailangan ng end effector] Para pangasiwaan ang iba't ibang mga sukat at hugis ng bagay, na tinitiyak ang maraming gamit sa iba't ibang mga gawain.
Proseso ng Disenyo
Ang disenyo ay nagsasangkot ng pagpili ng angkop na kahanga - hangang mga mekanismo, gaya ng vacuum cup at mekanikal na mga daliri, na mahalaga para hindi ito ma - reflection at mabawasan ang pagkasira.
Pagsubok at Optimisasyon
Ang mga prototype ay sinubok sa isang kontroladong kapaligiran upang suriin ang bilis, katumpakan, at tibay. ang mga pagbabago ay kinabibilangan ng pagdadalisay ng puwersang pangkapit, pagbabawas ng timbang, at pagpapabuti ng bilis ng paggalaw. Ang huling disenyo ay nakamit ang isang siklong panahon na wala pang 0.5 segundo kada pick-and-place cycle.
- Vacuum-based na Pagkahalina
- Ibabaw ng aluminyo na may magaan na timbang
- Mabilis-layang mekanismo
- Nagsasama - samang pandamdam para sa impormasyon