Ang pagsusuring ito ay sumusuri ng mga paraan upang mapasulong ang kakayahan at pakikibagay ng mga robot sa mga robot na gumagawa ng mga robot.
Mga Hamon sa mga Tagaganap ng Robot
Ang mga robot na ito ay kadalasan nang hindi gaanong kumikilos at madaling makibagay, kaya limitado ang kakayahan ng mga robot na gumawa ng masalimuot na mga gawaing nangangailangan ng eksaktong posisyon at maraming - gamit na interaksiyon sa mga bagay.
Mga Paraan Para Sumulong
Ang pag-iinhinyero ng mature at pag-aangkop ay kinasasangkutan ng parehong mga pagsulong ng sistemang mekanikal at kontrol. Kabilang sa mechanical movings ang pagdidisenyo ng multi-jointed arms at paggamit ng complient na mga materyales. Control stratehiyas nakatutok sa mga makabagong algorithms para sa pagpaplano ng motion at pag-aangkop na kontrol.
Pag - iisa at mga Resulta
Sa pag-aaral ng kaso, ang isang robotikong braso ay na-upgrade ng karagdagang mga kasukasuan at sensor. Ang sistema ng kontrol ay tamang-tama para sa dynamic na mga pagbabago. Ang mga resulta ay nagpakita ng mas mabilis na naabot ng 30% at mas pinahusay na pag-aangkop sa paghawak ng iba't ibang mga bagay.
Mga Pag - alis na Susi
- Pinalalawak ng disenyong mekanika ang antas ng galaw.
- Ang masulong na mga algorithm sa pagkontrol ay nagpapabuti sa pakikibagay.
- Ang pinagsamang mga pamamaraan ay umaakay sa mahalagang mga pakinabang sa paggawa.
- Tinitiyak ng regular na pagsusuri ang pagkamaaasahan ng sistema.