Ang pag-aaral na ito ng kaso ay tumutuklas sa proseso ng pagbuo ng isang wheeled robot na dinisenyo para sa pagsubaybay sa agrikultura.Ang robot ay naglalayong tulungan ang mga magsasaka sa pamamagitan ng pagkolekta ng datos tungkol sa kalusugan ng ani, mga kalagayan ng lupa, at mga salik pangkapaligiran. Ang proyekto ay kinasasangkutan ng maraming yugto, kabilang ang disenyo, hardware selection, paggawa ng software, at pagsubok.
Disenyo at Pagpaplano
Ang unang yugto ay ang pakikibagay sa mga lugar, pag - uugnay ng mga pandamdam, at pagkontrol sa kuryente, na dinisenyo para maging mahusay ang paglalayag ng mga field habang may mga gamit.
Mga Komponente ng hardware
Ang hardware setup ng robot ay nagtatampok ng isang apat-wheel drive system para sa katatagan at pagkilos.Ang mga sensor tulad ng multispectral cameras, mga probe ng halumigmig sa lupa, at GPS modules ay integrated para sa komprehensibong data collection. Isang microcontroller ay humahawak ng sensor data at kontrol movement.
Pag - unlad ng Software
Ang mga software na pang-ugali ay ginawa upang maproseso ang mga input ng sensor at makapaglayag ng robot autonomously.Ang mga algorithm ay nagpapangyari ng pag-iwas sa hadlang at pagpaplano ng landas. ang mga nakolektang Data ay walang kawad na inihahatid sa isang central database para sa pagsusuri.
Pagsubok at mga Resulta
Ipinakita ng mga pagsusuri sa mga field ang kakayahan ng robot na tumakbo nang mabisa sa iba't ibang kalupaan.