Ang mga robot arm ay malawakang ginagamit sa paggawa at paggamit ng mga proseso ng awtomasyon.[kailangan ng sanggunian] Mahalaga ang pag-iinfluential ng mga ito para sa kalidad at kahusayan. Ang pag-aaral na ito ng kaso ay tumutuklas kung paano mapahuhusay ng mga kalibrasyon at pagbalanse ang prekwensiya ng braso ng robot.
Unang mga Hamon
Ang robot arm ay nagpamalas ng pabagu - bagong posisyon, na humantong sa mga pagkakamali sa mga gawain sa asamblea, at ang mga maling epektong ito ay nakaapekto sa kalidad ng produkto at sa pagdami ng trabahong - muli.
Proseso ng Pag - aalis ng Calibration
Ang pangkat ay nagsagawa ng detalyadong kalibrasyon gamit ang mga tiyak na kasangkapang panukat. Ang mga Sensor ay binago upang maitama ang mga pagkakamaling kompuwestol. ang Calibrasyon ay inulit ng maramihang beses upang matiyak ang pag-aaalsa at upang magtatag ng isang baseline para sa mga pagpapabuti.
Mga Pagbabago sa Pagtitimbang
Ang mga pagbabagong ito ay binabawasan ng bigat at mga kasukasuan, kung saan kailangan, at pinahuhusay nito ang paggalaw ng mga ito.
Mga Resulta at Resulta
Pagkatapos ng aksyon at pagbalanse, ang robot arm ay nagpakita ng malaking pagtaas sa katumpakan. ang mga pagkakamali sa posisyon ay nabawasan ng 85%, at ang mga oras ng pagkumpleto ng trabaho ay sumulong. Ang mga pagpapabuti ay nakatulong sa mas mataas na kalidad ng produkto at nabawasan ang downtime.
- Iprinoklaka ang eksaktong oras sa mga gawaing asamblea
- Nabawasan ang bilis ng error
- Higit na kahusayan sa pagpapatakbo
- Mas mababang mantensiyon